Dokumentation der Gruppe 6 des RBL 2003
23. Juni - 4. Juli 2003Wettbewerb 3
Aufgabenstellung
Beim Lichtsignal der Linie folgen, die auf der Linie aufgestellten Dosen aufsammeln und in das
Zielfeld bringen.
Schwierigkeiten
Es wurde immer der "falsche" Weg erkannt beim Liniefolgen. Das lag daran, dass unsere Liniefolgen-methode so implementiert war, dass der Roboter immer einen bestimmten Winkel zum Absuchen des Spielfeldes nach der schwarzen Linie verwendet hat und eine Linksdrehung, so dass er bei der entscheidenden Linienverzweigung stets in das feindliche Zielfeld gefahren ist :(Erfolge
Immerhin hat unser Roboter die Linie erkannt und hat ihr auch gut folgen können. Die Fangarme vom letzten Wettbewerb haben sich in diesem Wettbewerb auch als sehr praktisch erwiesen.Wettbewerb 3 |
Verlaufen! |
Dose gegriffen |
Am Ziel! |