Dokumentation der Gruppe 6 des RBL 2003
23. Juni - 4. Juli 2003Wettbewerb 2
Aufgabenstellung
Beim Lichtsignal möglichst geradeaus fahren, die auf dem Weg aufgestellten Dosen aufsammeln und in das
Zielfeld bringen. Klauen der feindlichen Dosen wurde auch erlaubt.
Schwierigkeiten
Die Fangarme funktionierten einwandfrei. Leider konnte man damit nur eine Dose auf einmal greifen. Solche Konstruktion der Fangarme hätte somit einen intelligenteren Verhaltensalgorithmus gebraucht, als unser Roboter zur Zeit besaß. Nun ist unser Roboter einfach geradeaus gefahren, die erste Dose gegriffen, die zweite und dritte vorwäts geschoben etc. Bei dem vorhandenen Fangalgorithmus wäre besser, die Arme doch ein bisschen anders zu konstruieren.Erfolge
Das einzigartige Konstruktion der Fangarme erlaubte es, selbst umgekippte Dosen zu ergreifen und fest zu halten.Wettbewerb 2 |