Dokumentation der Gruppe 6 des RBL 2003
23. Juni - 4. Juli 2003Wettbewerb 1
Aufgabenstellung
Beim Lichtsignal möglichst geradeaus fahren, um nicht an dem rechts stehenden Karton hängen zu bleiben und nicht
die links aufgestellten Dosen umzuwerfen. Sich auf der anderen Seite des Spielfeldes auf das schwarze Zielfeld
so hinstellen, dass der ganze Roboter auf dem schwarzen Feld steht.
Schwierigkeiten
Der mittlere Bumper zum Erkennen der Zielwand hat sich einmal viel zu früh gemeldet, weil der Roboter doch ein bisschen ZU schräg auf dem Startfeld aufgestellt wurde und mit dem mittleren Bumper gegen die Kiste fuhr. Ergebnis: umgekippte Dosen, der Roboter hat sich im Spielfeld total verlaufen.Ausserdem wurde der Algorithmis zum Erkennen des schwarzen Zielfeldes nicht ganz optimal - d.h. es gab andere Roboter, die sich viel eleganter in das Zielfelt gestellt haben.
Erfolge
Das Bombenrauswerfen in das feindliche Feld hat sich rentiert, denn manche gegnerische Roboter viel schneller gefahren sind und entsprechend schneller am Ziel waren. Beim richtigen Aufstellen (schön geradeaus) wurden keine Dosen umgekippt und in das Zielfeld relativ schnell gefahren.Starten |
Bombe rauswerfen |