Dokumentation der Gruppe 6 des RBL 2003

23. Juni - 4. Juli 2003

Schwierigkeiten

Hardware

Das Anbringen der Motoren und Sensoren war nicht so einfach - man musste immer ein Gehäuse um den Motor bzw. Sensor bauen. Die Drucksensoren funktionierten nicht einwandfrei. Bei der Dosenerkennung gab's auch etliche Probleme - die SDoUnd natürlich gab es jede Menge zu löten!

Franz lötet

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Noch ein Tag bis zum Wettbewerb...

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Oli am Testen

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Software

Leider hatten wir wegen Arbeit und Prüfungen zu wenig Zeit, unsere Software ausgiebig zu testen und zu optimieren. So wäre es z.B. sinnvoll, eine interne Repräsentation zu programmieren für den Wettbewerb 3 oder die Subsumtionsarchitektur und Hintergrundprozesse auszuprobieren. Daher ein Wunsch für die zukünftige RBL's: vielleicht wäre es sinnvoller und entspannender, die Blockveranstaltung zumindest zum Teil auf die vorlesungsfreie Wochen zu verlegen.